�自环境光�的干扰�

当使用Zivid相机æ‹�摄图åƒ�时，我们在特定时间窗å�£å†…对光信æ�¯è¿›è¡Œé‡‡æ ·ã€‚通过利用这个简å�•çš„概念，å�¯ä»¥é�¿å…�å�¯èƒ½ç”±çŽ¯å¢ƒå…‰å¼•èµ·çš„许多问题。

ç»“æž„å…‰ä¼ æ„Ÿå™¨æ˜¯é‡‡æ ·ç³»ç»Ÿï¼Œå…¶é‡‡æ ·çŽ‡ä¸Žç”µè§†å’Œç…§æ˜Žç­‰è®¸å¤šå…¬ç”¨è®¾æ–½ç›¸ä¼¼ã€‚è�§å…‰ç�¯é€šå¸¸æ˜¯è¿žæŽ¥åˆ°äº¤æµ�电æº�上工作的。在欧盟，电æº�产生频率为50Hz的正弦电压。在其他国家，例如美国，电æº�线频率为60Hz。

如果您在欧洲以30fps的帧率对准的�光�进行录�，您会�现它在视频中似乎在闪�。 当您在车库或仓库内用智能手机�照时，�能已��到过这�现象。

如果相机的帧频与环境光电æº�的频率匹é…�，则最终将在æ¯�个图åƒ�中以相å�Œç›¸ä½�è¿›è¡Œå…‰çš„é‡‡æ ·ï¼Œé—ªçƒ�现象也将消失。 这会使光线看起æ�¥æ²¡æœ‰å�˜åŒ–。

è¿™ç§�概念被称为关è�”é‡‡æ ·ï¼ˆcorrelated sampling），在使用结构光3D扫æ��仪时具有良好的效果。 通过选择满足以下公å¼�çš„æ›�光时间，å�¯ä»¥è¿‡æ»¤æŽ‰è¿™äº›ç”±çŽ¯å¢ƒå…‰ç”µæº�导致的éš�时间å�˜åŒ–的噪声：

\[t_{exp} = \frac{n}{2f_s}, n = |Z|\]

å…¶ 中 \(n\) 是一个正整数 ， \(f_s\) 是光æº�çš„é¢‘çŽ‡ã€‚å› æ­¤ï¼Œå»ºè®®ä½¿ç”¨ç”µç½‘å‘¨æœŸçš„å€�æ•°ä½œä¸ºé‡‡æ ·é¢‘çŽ‡ã€‚

在50Hz电网频率下以10 000µsçš„å€�æ•°è¿›è¡Œé‡‡æ ·ã€‚

在60Hz电网频率下以8 333µsçš„å€�æ•°è¿›è¡Œé‡‡æ ·ã€‚

具有直�电�的光�（例如�光�或≥1kHz的LED）�会产生此类�时间�化的噪声。

50 Hz�

下表是建议在使用50Hz电�频率的国家/地区使用的�光时间。请注�，您还�以使用10 000µs的其它�数，例如30 000µs和50 000µs。

�光时间 (µs)

10 000

20 000

40 000

80 000

100 000

�获时间(ms)

130

250

490

970

1 210

�光等级

0

+1

+2

+3

+3.32

�技巧

在场景中存在50Hz光�的情况下，建议设置的�光时间为10 000µs的�数。

60 Hz�

下表是建议在使用60Hz电æº�频率的国家/地区使用的æ›�å…‰æ—¶é—´ï¼Œé€‚ç”¨äºŽç¾Žæ´²å›½å®¶ï¼Œä¾‹å¦‚ç¾Žå›½ï¼ŒåŠ æ‹¿å¤§å’Œå·´è¥¿ï¼Œä»¥å�Šéƒ¨åˆ†äºšæ´²åœ°åŒºï¼Œä¾‹å¦‚日本，韩国和å�°æ¹¾ç­‰ï¼š

�光时间 (µs)

83 33

16 667

33 333

66 667

83 333

�获时间(ms)

108

217

433

867

1 083

�光等级

0

+1

+2

+3

+3.32

�技巧

在场景中存在60Hz光�的情况下，建议设置的�光时间为8 333µs的�数。