之后，哥斯达黎加足协邀请米卢出任国家队主教练， 1990 年 6 月在意大利世界杯赛上，米卢用7个月的时间率哥斯达黎加队击败许多欧洲强队打入 16 强。自此，米卢声名鹊起，获得了「传奇教练」的美名。

2000年2月，米卢受邀到中国执教。米卢初到中国时，就曾尝试在媒体的镜头下用汉字写下自己的名字。

但在经历了施拉普纳以及鲍比·霍顿的失败之后，这样入乡随俗的表现并没有让球迷对他产生太大的好感。

一开始，米卢的能力和诚意受到中国足坛的质疑。最后愈演愈烈，怀疑已逐渐演变成谩骂甚至诅咒。

米卢不参加升国旗的事被恶意上升到「不尊重中国的高度」，与足协的矛盾也被别有用心的无限放大。

但米卢用自己的执教成绩证明了足协的选择。从3比0轻取阿联酋队的比赛开始，中国队终于开始走上了正轨。在第二回合1比0小胜阿联酋队之后，中国足球距离世界杯一步之遥。

2001 年 10 月 7 日，米卢再度创造了神奇纪录，米卢治下的国足凭借于根伟在比赛第 36 分钟打进的一球，于根伟的推射破门点燃了五里河球迷所有的激情和梦想。

最后，国足以 1 比 0 击败阿曼队，前六轮 5 胜 1 平保持不败，提前两轮进军韩日世界杯决赛圈。那些激情和梦想在2001年10月的沈阳汇成一句简单而有力的话语：“我们出线了。”

那一刻主教练米卢再次展现了他神奇的一面，帮助中国足球人圆了 44 年来的梦想。他不再是“骗子”，而是聚光灯下的焦点，是中国足球的历史缔造者，是球迷口中的英雄。

然而，2001年10月7日之后的第249天——2002 年韩日世界杯，国足不幸三战皆负连中九弹，结束了首次世界杯决赛之旅。

自此，中国足球的米卢时代就这样落下了帷幕。

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