如果您想加装ESP，那么需要考虑以下几个方面：

首先，如果您的车辆有原厂选装包，那么就可以加装ESP。如果没有原厂选装包，也可以考虑加装，一般博世ESP的成本在1500元左右，加装费用大约需要5000元左右。

ESP（Electronic Stability Program，电子稳定程序）是一种通过系统或程序来提升车辆的操控表现的装置，它可以有效地防止汽车在行驶过程中出现侧滑和失控的情况，提高行车安全性。因此，对于一些驾驶技术相对较弱或者经常在恶劣路况下行驶的车主来说，加装ESP是非常有必要的。

ESP系统由传感器、控制器等组成，通过感知车辆的行驶状态，实时控制车辆的制动力和发动机的输出，来实现对车辆行驶状态的控制和调节。因此，加装ESP需要对车辆的电控系统进行改装，需要专业技术和设备，建议到正规的汽车维修店或者专业的汽车改装店进行加装。

需要注意的是，加装ESP并不是一项普通的改装，需要对车辆的整个电控系统进行改动，因此在加装之前需要仔细考虑，确保加装后不会影响车辆的正常使用和安全性。此外，加装ESP也需要符合相关法规和标准，否则可能会导致车辆无法通过年检或者被交通警察处罚。